星空计划汽车发布自动驾驶方案采用激光雷达与VLM大模型等技术

近日，星空计划汽车在硅谷全球发布会上，首次展示了其将采用的自动驾驶技术方案——来自星河问途（ASTROX）的SEWE Advanced Autonomous Brain（SEWE高级自主大脑）。该系统面向未来出行机器人场景打造，旨在打通智能座舱、智能驾驶决策与智能底盘控制，构建系统级闭环架构。星河问途核心团队来自国内自动驾驶领域，拥有从算法、系统到产品的全栈技术能力及量产经验。

据星河问途介绍，当前行业主流智能驾驶系统多聚焦于驾驶任务本身，而随着智能座舱和智能底盘技术的发展，汽车正逐步从传统交通工具向具备感知、理解、决策、执行和交互能力的出行机器人演进。SEWE Advanced Autonomous Brain试图从全局视角出发，重新思考智能驾驶与座舱、底盘的协同关系。品牌认为，面向未来的智能驾驶系统需具备三项能力：一是具备可解释、可视化的推理与决策能力；二是具备超越模仿学习的自主学习与泛化能力；三是能够理解人类自然语言及意图，并与智能底盘协同，满足不同驾驶场景需求。

SEWE Advanced Autonomous Brain由三大系统构成：一为面向座舱交互的任务理解系统，通过大语言模型与AI智能体，将自然语言指令拆解为可执行任务，并为未来接入更多技能预留空间；二是以大模型为核心的智能驾驶决策系统，集成VLM模型与端侧世界模型，兼顾实时性与泛化能力，同时引入思维链（CoT）等技术提升决策可解释性；三是面向车辆执行的智能控制系统，率先采用模型预测控制（MPC），将智能底盘多执行器协同控制纳入统一优化框架，以适配多模态轨迹和控制指令。

在技术路线选择上，星河问途表示从第一性原理出发，优先采用激光雷达方案。发布会上，星空计划汽车与合作伙伴联合开发的旗舰级激光雷达产品DHX1，最高支持4320线全彩4K感知，最远测距600米，10%反射率下测距达400米，可识别300米内的水马、280米内的小动物等细小目标。在VLA与World Model方面，星河问途认为两者现阶段应相互融合：端侧集成VLM/VLA模型与轻量化世界模型，云端构建以世界模型为核心的数据闭环体系，结合强化学习进行仿真训练和轨迹评价。

此外，星河问途在云端搭建了SEWE Self-Evolving Flywheel Framework（SEWE自进化飞轮框架），通过世界模型和强化学习使系统具备持续自我学习能力。数据闭环中引入了多类AI助理引擎，包括高价值数据自动挖掘、自动化数据标注、融合检索增强生成等，以提升迭代效率。

星河问途表示，将持续推动SEWE Advanced Autonomous Brain在高阶智能驾驶领域的技术迭代与落地。

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